多軸運動(dòng)控制器 收藏 0

針對直角坐標5軸運動(dòng)機械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機運動(dòng)的運動(dòng)控制器。技術(shù)原理與工藝流程：采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機協(xié)調運動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實(shí)現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機器人及附屬設備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過(guò)手持式編程器，實(shí)現機器人工作模式的在線(xiàn)編程，從而實(shí)現復雜的邏輯判斷與保護功能?？刂破鞑捎瞄_(kāi)放式的設計方案，根據不同的功能設計出不同的控制模塊。在工作現場(chǎng)可根據工作的需要選擇不同的功能模塊進(jìn)行組裝。主要技術(shù)性能指標：運動(dòng)控制器主要有5種功能模塊組成，手持式編程器：可通過(guò)RS232(485)總線(xiàn)與微處理器單元通訊，實(shí)現在線(xiàn)編程。微處理器單元：是控制器的核心單元，其控制總線(xiàn)是開(kāi)放的，可以同時(shí)控制若干個(gè)功能模塊。電機控制單元：可以同時(shí)控制6路電機運動(dòng)，其中2路電機可實(shí)現同時(shí)運動(dòng)，并附加8路邏輯輸入，8路邏輯輸出。IO主控制單元：具有16路邏輯輸入，16路邏輯輸出接口。IO輔助單元：具有24路樓輯輸入，24路邏輯輸出接口。以上電機控制接口，邏輯輸入、輸出接口均有光電隔離功能，具有很高的抗干擾性。技術(shù)水平及用途：專(zhuān)利(授權)號：ZL97121702.5，應用行業(yè)：多軸運動(dòng)控制，機床運動(dòng)控制。